常见非标组装设备易被限制于特定路径、少量动作规划。受设计思路影响，对后续扩展的新增对象所带来的动作规划无能为力，往往需要长时间的改机。 长期来看，桌面作业智人的总成本显著低于非标设备。切换程序的时间、技术人员熟悉设备的总体时间等隐形成本也更节省。
